Réponse rapide
La synchronisation d’un jumeau définit données, fréquence, horodatages, identifiants et traitement des pertes. Elle vérifie que représentation, configuration et état correspondent au robot avant une décision.
Associer les sources
Mesure, événement, configuration, version et repère sont liés à un robot identifié. Provenance, âge et qualité restent visibles.
Aligner les états
Horloges, transport, traitement et réordonnancement déterminent l’état courant. Une donnée ancienne ou manquante est marquée et non remplacée silencieusement.
Confirmer avant l’usage
Position, outil, calibration, mode et mission du jumeau sont comparés au réel. Divergence entraîne resynchronisation, observation ou suspension de la prédiction.
Sources et références
- [1] Cybersecurity Framework — NIST