Réponse rapide
Un jumeau compare état observé et référence, simule une intervention et prépare pièces ou compétences. La décision reste confirmée par mesures et procédures du robot réel.
Repérer une dérive
Cycles, température, vibration, effort, erreurs et réglages sont associés au modèle. Une alerte indique source, âge et domaine de validité.
Préparer l’intervention
Scénario, pièces, outils, arrêt, accès et compétences peuvent être répétés virtuellement. Les dépendances et conséquences d’une mauvaise hypothèse sont relevées.
Décider avec le terrain
Mesure, inspection et consignation confirment l’alerte avant action. Résultat et écart alimentent ensuite le jumeau sans effacer l’historique.
Sources et références
- [1] AI Risk Management Framework — NIST