Réponse rapide
Un jumeau numérique de robot est une représentation logicielle reliée à la machine par des données, un modèle et une fréquence de synchronisation définis pour suivre, simuler ou préparer une décision.
Un tableau de bord connecté n’est pas automatiquement un jumeau
Vérifiez lien, fraîcheur, modèle, périmètre et incertitude ; une représentation ancienne ou incomplète ne doit pas autoriser seule une action robotique.
Définir le périmètre
Identité, géométrie, état, capteurs, configuration et phénomènes ignorés indiquent ce que le jumeau représente réellement.
Relier au robot
Mesures, événements, versions et commandes sont associés à des timestamps et à une confiance afin de distinguer état observé et hypothèse.
Utiliser avec mesure
Maintenance, diagnostic ou scénario peuvent être préparés dans le jumeau, mais une décision critique est confirmée sur le matériel et son environnement.
Sources et références
- [1] NASA Systems Engineering Handbook — NASA
- [2] Robotics and Autonomous Systems Technology Roadmaps — NASA
- [3] Definitions — autonomy and teleoperation — NASA