Comment intégrer la maintenance dans la conception mécanique d’un robot ?

Dessiner pour pouvoir réparer

Vis accessibles, pièces standard, connecteurs repérés et points de mesure réduisent le temps d’intervention et les erreurs.

Changer une roue usée

Le carter s’ouvre sans démonter le capteur, une cale garantit l’alignement et le robot vérifie sa calibration au redémarrage.

Un accès facile ne suffit pas

Usure cachée, contamination et énergie résiduelle exigent protections, procédure de consignation et critères de remise en service.

Sources et références

1. [1] ISO 12100:2010 — Safety of machinery — Risk assessment and risk reduction — ISO
2. [2] NASA Systems Engineering Handbook — NASA

Questions liées

• Comment choisir une transmission pour un axe robotique ?
• Pourquoi vérifier la rigidité du châssis d’un robot ?
• Que faut-il définir avant de concevoir la mécanique d’un robot ?
• Pourquoi réaliser un prototype mécanique avant de figer un robot ?

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