Comment choisir une transmission pour un axe robotique ?

Adapter le mouvement à la tâche

Réducteur, courroie, vis ou entraînement direct n’offrent pas le même compromis entre force, rapidité et rigidité.

Lever une pince

Un réducteur augmente le couple d’un petit moteur, mais sa friction et son jeu peuvent réduire la précision lors du placement.

Le rapport idéal n’est pas universel

Chocs, échauffement, lubrification et durée de vie changent le choix. Essai sous charge et freinage sûr sont nécessaires.

Sources et références

1. [1] NASA Systems Engineering Handbook — NASA
2. [2] ISO 12100:2010 — Safety of machinery — Risk assessment and risk reduction — ISO

Questions liées

• Pourquoi vérifier la rigidité du châssis d’un robot ?
• Que faut-il définir avant de concevoir la mécanique d’un robot ?
• Comment intégrer la maintenance dans la conception mécanique d’un robot ?
• Pourquoi réaliser un prototype mécanique avant de figer un robot ?

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