Réponse rapide
Dans le brouillard, un robot peut utiliser le radar pour détecter distance et vitesse d’un obstacle, fusionner les pistes et ralentir ou arrêter lorsque la couverture et la confiance sont suffisantes.
Le brouillard n’annule pas les faux retours
Radar peut mieux voir mais produire réflexions et pistes instables. Dimensionnez marge, confirmation et arrêt sur confiance insuffisante.
Exploiter la robustesse
Les ondes radio traversent certaines conditions où caméra et lidar perdent contraste ou portée, mais produisent toujours réflexions et objets fantômes.
Construire la marge
Intégrez vitesse radiale, portée, taille du robot, freinage, latence, angle et incertitude dans le volume de sécurité.
Confirmer et agir
Comparez radar, inertiel, carte et autres capteurs et préférez ralentir ou arrêter si la piste est contradictoire.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST