Réponse rapide
Calibrer et valider un radar monté sur un robot exige de mesurer pose, synchronisation, portée, angle, vitesse, biais, réflexions et détections sur des cibles et environnements variés.
Le montage influence la mesure
Vibration, pose, température et structures proches changent détection et repère. Validez le radar installé, pas seulement le capteur sur banc.
Calibrer la géométrie
Estimez orientation, translation, repère, alignement des antennes et synchronisation avec odométrie et autres capteurs.
Mesurer les performances
Comparez distance, angle, vitesse, taux de détection, faux positifs, latence et stabilité selon portée, cible et mouvement.
Tester le montage
Incluez vibrations, pluie, brouillard, structures métalliques, cibles multiples, occultation, température et alimentation et documentez les limites.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST