Réponse rapide
Un radar robotique émet des ondes radio et analyse leur retour pour estimer distance, direction, vitesse ou présence d’objets, y compris dans des conditions où la vision est limitée.
Le radar produit des ambiguïtés
Réflexions, lobes, cibles multiples et objets métalliques peuvent créer pistes fausses. Conservez confiance, fusion et repli avant d’agir.
Émettre et recevoir
Fréquence, modulation, antennes, puissance, bande et traitement du retour déterminent résolution et portée.
Extraire les cibles
Le radar produit détections, pistes, vitesse radiale, angle et confiance avec ambiguïtés et réflexions possibles.
Intégrer les mesures
Repère, calibration, synchronisation, filtrage et fusion avec lidar, caméra ou inertiel rendent la perception exploitable.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST