Réponse rapide
Le radar complète une caméra par sa mesure de vitesse et sa meilleure tolérance à faible lumière, pluie ou brouillard, tandis que la caméra apporte texture, couleur et détail sémantique.
Le radar ne remplace pas le détail visuel
Il mesure mal certaines formes ou classes et la caméra perd parfois visibilité. Analysez les désaccords et ne masquez pas l’incertitude.
Comparer les faiblesses
Radar peut être ambigu en angle ou réflexion ; caméra peut perdre contraste, profondeur et visibilité dans certaines conditions.
Fusionner les indices
Associez temps, repères, détections et confiance et vérifiez qu’un désaccord n’est pas masqué par une moyenne.
Choisir la réaction
Utilisez radar pour vitesse et présence et caméra pour classe et contour, avec repli lorsqu’une modalité devient incertaine.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST