Réponse rapide
On valide la précision d’un usinage robotisé en comparant la géométrie produite à une référence, pour plusieurs postures, directions d’effort, outils et cycles.
La précision d’un point ne prédit pas celle d’une surface
Erreur de trajectoire, flexion et dérive thermique varient le long de la pièce. Échantillonnez les zones fonctionnelles et les conditions de production.
Choisir une référence
Machine à mesurer, palpage ou artefact calibré fournissent une géométrie de comparaison dont l’incertitude est connue.
Couvrir les configurations
Testez postures, orientations, vitesses, profondeurs et longueurs d’outil qui seront réellement utilisées.
Relier erreur et cause
Dimension, état de surface, effort et température sont enregistrés ensemble pour distinguer calibration, flexion et usure.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST