Réponse rapide
Pour tester la gestion des erreurs dans un composant robotique, on injecte entrées invalides, timeout, absence, saturation et exception, puis on vérifie alerte, nettoyage, état et reprise.
Une exception non testée peut laisser un effort actif
Injectez timeout, absence et saturation et vérifiez nettoyage, arrêt et reprise avant d’intégrer le composant.
Définir les défauts
Chaque erreur précise cause, moment, durée, séquence et résultat attendu sans dépendre d’un matériel aléatoire.
Vérifier l’isolation
Ressource, commande, mémoire, fichier et connexion sont libérés ou conservés selon le contrat du composant.
Tester le retour
Réarmement, nouvelle entrée, mode sûr et journal montrent si le composant revient sans reprendre une ancienne action.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST