Réponse rapide
Décider qu’un robot est prêt pour un essai réel exige preuves en simulation et sur banc, risques bornés, configuration tracée, équipe formée, arrêt testé et critères de sortie explicites.
Prêt pour le réel ne signifie pas prêt partout
Définissez zone, vitesse, charge, supervision et critères de sortie et augmentez l’exposition par étapes.
Vérifier les prérequis
Fonctions, calibrations, batterie, communication, protections, modes et journaux sont contrôlés avant déplacement.
Comparer la preuve au risque
Charge, vitesse, terrain, proximité humaine et réversibilité déterminent si le niveau de validation est suffisant.
Autoriser par étapes
Zone confinée, supervision, scénario limité et retour possible précèdent l’extension vers une mission plus ouverte.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST