Réponse rapide
Un test en environnement réel confronte un robot à son terrain, ses personnes, ses objets, ses conditions et ses interfaces de mission après des vérifications en simulation ou sur banc.
Le réel ajoute des personnes et des imprévus
Zone, supervision, vitesse, communication et récupération doivent être définies avant d’amener le robot sur site.
Observer le contexte
Relief, météo, lumière, bruit, trafic, opérateurs, communication et règles du site font partie de l’essai.
Limiter l’exposition
Zone, vitesse, charge, horaire, supervision et arrêt sont adaptés au niveau de preuve encore disponible.
Conserver la trace
Version, configuration, événements, mesures, incidents et décision de sortie permettent d’interpréter le résultat.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST