Réponse rapide
Comparer un essai réel à une simulation demande mêmes objectifs et métriques, calibration des modèles, analyse des écarts physiques, puis mise à jour du domaine de validité.
Le réel n’est pas un replay de simulation
Frottement, lumière, usure et acteurs peuvent invalider le modèle. Réduisez ambition lorsqu’un écart important apparaît.
Aligner les conditions
Carte, charge, vitesse, capteurs, météo, repères et commandes sont rendus comparables ou leurs différences sont mesurées.
Expliquer l’écart
Frottement, lumière, vibration, latence, personnes et usure peuvent modifier la trajectoire ou la perception.
Décider prudemment
Une divergence critique conduit à recalibrer, réduire l’ambition ou suspendre l’essai plutôt qu’à ignorer le réel.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST