Réponse rapide
Valider un temps de cycle robotique demande essais répétés avec charge, outil, opérateur et environnement représentatifs, critères de qualité, sécurité, disponibilité et reprises inclus.
Valider la cadence inclut les défauts
Charge, outil, opérateur, environnement, qualité et récupération doivent être représentatifs avant d’annoncer un temps de cycle.
Fixer le protocole
Départ, fin, lot, version, mesure, arrêt et conditions d’exclusion sont définis avant la campagne.
Mesurer la variabilité
Cadence, dispersion, défauts, énergie, température, interventions et temps de reprise sont rapportés ensemble.
Décider sur le système
Un cycle court mais instable ou dangereux n’est pas validé ; marge et performance doivent rester compatibles.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST