Réponse rapide
En cas d’échec dans un plan symbolique, le robot constate l’état réel, identifie précondition ou effet invalidé, puis replannifie, demande une décision ou se met en sécurité.
Un échec ne se corrige pas toujours par répétition
Conservez l’état réel, identifiez la cause et privilégiez repli ou intervention lorsqu’une nouvelle tentative augmente le risque.
Qualifier l’échec
Objet absent, outil bloqué, obstacle, ressource épuisée et observation contradictoire n’appellent pas la même réparation.
Préserver les faits
État avant et après, action tentée, confiance, cause estimée et coût de reprise sont conservés.
Choisir la suite
Alternative, retour, observation supplémentaire, intervention ou arrêt sont proposés selon risque et réversibilité.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST