Réponse rapide
Valider un suivi de voie robotique demande scénarios de lignes, courbes, intersections, marquages absents, lumière, pluie, obstacles et pertes de localisation avec mesures d’erreur et de repli.
Valider inclut la voie manquante
Testez pluie, travaux, marquage absent, obstacle et perte de capteur et vérifiez ralentissement, arrêt et reprise.
Couvrir la route
Largeur, texture, pente, vitesse, caméra et environnement représentent les conditions d’usage annoncées.
Mesurer les marges
Erreur latérale, oscillation, vitesse, temps de réaction, sortie, arrêt et reprise sont comparés par scénario.
Vérifier la sécurité
Détection incertaine, personne ou voie ambiguë doivent conduire à ralentissement, maintien borné ou arrêt.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST