Réponse rapide
Pendant une intersection, le robot identifie la géométrie et les priorités, ralentit, choisit une branche autorisée et reprend le suivi seulement après confirmation de la voie.
Une intersection exige une décision complète
Ne suivez pas une ligne isolée : vérifiez priorité, usagers, branche, visibilité et distance de freinage avant d’entrer.
Reconnaître le carrefour
Marquages, carte, signalisation, bords et trajectoires des autres usagers indiquent les options réellement disponibles.
Arbitrer avant d’entrer
Vitesse, visibilité, priorité, intention et distance d’arrêt déterminent si le robot attend, traverse ou demande supervision.
Reprendre avec preuve
Nouvelle voie, cap, limites et absence de conflit sont confirmés avant de réactiver la commande nominale.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST