Réponse rapide
Valider une stéréovision robotique demande de mesurer profondeur et détection sur distances, textures, éclairages, mouvements et occlusions variés, puis de tester latence, calibration et repli.
Valider inclut les défauts de caméra
Testez synchro perdue, lentille masquée, pluie et calibration déplacée et vérifiez un état sûr avant la reprise.
Construire les scènes
Mur uniforme, motif fin, objet brillant, personne, faible lumière et pluie couvrent les conditions d’usage annoncées.
Mesurer l’erreur
Biais, dispersion, trous, fausses profondeurs, fréquence et temps de calcul sont comparés à une référence.
Tester la décision
Obstacle, caméra masquée, perte de synchro et calibration déplacée doivent conduire à marge réduite, arrêt et alerte.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST