Réponse rapide
Pour améliorer la profondeur stéréo sur une surface peu texturée, on ajoute texture ou lumière contrôlée, exploite plusieurs échelles et images, et conserve une confiance faible lorsque les correspondances restent ambiguës.
Combler un trou n’est pas mesurer
Régularisation et interpolation peuvent inventer une surface. Marquez l’incertitude avant de l’utiliser pour freiner ou planifier.
Créer de l’information
Projecteur, motif, éclairage et mouvement relatif peuvent fournir des détails sans modifier l’objet observé.
Chercher à plusieurs échelles
Fenêtre, régularisation et suivi temporel stabilisent parfois la correspondance mais peuvent lisser une frontière.
Refuser l’invention
Région uniforme, reflet ou faible contraste doivent être marqués incertains plutôt que remplis par une profondeur certaine.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST