Réponse rapide
Une cellule de soudage robotisée doit prévoir enceinte et accès interverrouillés, arrêt d’urgence, extraction des fumées, protection contre arc et chaleur, sécurité gaz, maintenance et formation.
La cellule doit rester sûre en réglage et maintenance
Interverrouillage, consignation, refroidissement, extraction et test d’arrêt couvrent aussi les modes non productifs.
Séparer les dangers
Robot, torche, pièce chaude, arc, fumées, gaz, étincelles et énergie électrique sont couverts par protections adaptées.
Surveiller l’accès
Portes, scanners, barrières et modes réglage empêchent mouvement ou arc lorsque quelqu’un entre dans la zone.
Organiser les interventions
Consignation, refroidissement, ventilation, inspection, test d’arrêt et autorisation de reprise sont documentés.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST