Réponse rapide
Relier simulation de trafic et essai sur piste consiste à calibrer les acteurs et capteurs, rejouer des scénarios comparables, mesurer les écarts, puis augmenter progressivement le réalisme et la marge.
La piste ne se déduit pas du simulateur
Calibrez et comparez par étapes et gardez une marge d’arrêt, de supervision et de récupération à chaque passage au réel.
Construire le pont
Carte, signalisation, acteurs, vitesse, caméra, lidar et horloge sont alignés entre simulateur et piste.
Comparer les mesures
Trajectoire, freinage, perception, latence, confort, marge et intervention sont confrontés sans confondre différence de matériel et algorithme.
Progresser par étapes
Banc, piste fermée, scénario surveillé et conditions réelles sont franchis seulement après vérification des états sûrs.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST