Réponse rapide
La simulation de trafic pour les robots représente véhicules, piétons, règles, interactions et perturbations afin d’évaluer perception, planification et conduite sans exposer la route réelle.
Un trafic simulé peut être trop prévisible
Variez acteurs, visibilité, règles et erreurs et ne remplacez pas les essais progressifs par une seule scène idéale.
Représenter les acteurs
Vitesse, intention, taille, priorité et trajectoire de chaque acteur évoluent selon le contexte et les règles de circulation.
Représenter l’espace
Voie, carrefour, visibilité, signalisation, météo et travaux déterminent contraintes et zones de conflit.
Mesurer la conduite
Collision, marge, confort, respect des règles, délai, refus et reprise sont observés sur de nombreux scénarios.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST