Réponse rapide
Un robot de service explique une action en indiquant ce qu’il va faire, pourquoi, avec quel niveau de confiance, ce qui est attendu de la personne et comment interrompre.
Une explication ne doit pas être une fausse certitude
Montrez confiance, limites et possibilité de correction et n’attribuez pas au robot une intention ou une compétence qu’il n’a pas.
Annoncer avant d’agir
Message, signal, direction et délai permettent à la personne d’anticiper un déplacement ou une demande.
Expliquer sans surpromettre
Le robot distingue observation, hypothèse, décision et limite et ne présente pas une estimation comme une certitude.
Permettre la correction
Confirmation, refus, répétition, aide humaine et arrêt sont accessibles lorsque l’action n’est pas comprise ou souhaitée.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST