Réponse rapide
Sécuriser la proximité entre robot de service et personne exige détection, vitesse et effort limités, espace partagé lisible, comportement prévisible et arrêt accessible à la personne.
La proximité exige une marge dynamique
Personne, vitesse, occlusion et freinage changent en temps réel. Réduisez l’allure et arrêtez au doute plutôt que de pousser.
Mesurer la distance
Capteurs, occlusions, taille, posture et mouvement prévisible déterminent la marge nécessaire au freinage.
Adapter l’interaction
Approche, passage d’objet, contact ou accompagnement sont réalisés à vitesse faible avec une intention annoncée.
Prévoir l’imprévu
Personne qui tombe, change de direction ou refuse doit entraîner ralentissement, retrait ou arrêt sans poussée persistante.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST