Réponse rapide
Lorsqu’un rover planétaire tombe en panne, il sécurise sa posture et son énergie, diagnostique localement, transmet état et options, puis exécute seulement une récupération prévue et bornée.
Une récupération distante reste une hypothèse testée
Chaque commande doit avoir une limite, un retour et un état sûr ; n’envoyez pas une manœuvre irréversible sur un diagnostic incomplet.
Stabiliser le rover
Arrêt des moteurs, protection thermique, orientation énergétique et maintien de communication évitent d’aggraver la perte.
Diagnostiquer à distance
Journaux, capteurs, températures, courants et images distinguent panne d’actionneur, sol, énergie ou communication.
Choisir une reprise
Commande lente, changement de mode, retour ou veille sont testés sur modèle et autorisés selon risque, réserve et observabilité.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST