Réponse rapide
Un rover planétaire est un robot mobile conçu pour explorer, mesurer ou travailler à la surface d’un autre corps céleste avec autonomie, énergie et protections adaptées à un environnement distant.
Une mission planétaire est difficilement réversible
Redondance, énergie, diagnostic et modes sûrs doivent être validés avant départ, car une réparation locale peut être impossible.
Observer le sol
Caméras, spectromètres, instruments et navigation décrivent terrain, composition, relief et intérêt scientifique ou opérationnel.
Progresser prudemment
Roues, suspension, estimation de terrain et planification tiennent compte poussière, pente, rochers et faible communication.
Survivre à la mission
Énergie, thermique, rayonnement, redondance, veille et récupération sont préparés pour une maintenance impossible sur place.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST