Réponse rapide
Un rover planétaire économise son énergie en planifiant distance et pente, en hiérarchisant instruments et communication, en adaptant vitesse et en gardant une réserve de retour et de survie thermique.
La réserve protège aussi la survie
Ne dépensez pas toute l’énergie pour une mesure : retour, veille, thermique et communication peuvent devenir prioritaires.
Budgéter la route
Terrain, température, éclairage, charge, courant moteur et temps d’attente déterminent la consommation prévisible et son incertitude.
Prioriser les fonctions
Navigation, santé, thermique et communication restent disponibles tandis qu’instruments et calcul peuvent être espacés ou mis en veille.
Préserver la réserve
Seuils, charge solaire, batterie et retour vers une zone sûre déclenchent ralentissement, veille ou arrêt avant épuisement.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST