Réponse rapide
Entretenir les pattes d’un robot marcheur consiste à inspecter articulations, réducteurs, câbles, capteurs d’effort, pieds, fixations, étanchéité et calibration après les sollicitations.
Un jeu mécanique change la commande
Après choc, usure ou remplacement, recalibrez et inspectez les articulations ; une trajectoire calculée sur un modèle faux peut faire chuter le robot.
Contrôler les articulations
Jeu, bruit, température, couple et lubrification révèlent usure ou surcharge avant une perte de posture.
Vérifier les contacts
Pieds, patins, capteurs et fixations doivent conserver adhérence, géométrie et mesure cohérente avec le modèle.
Recalibrer et tracer
Après choc ou remplacement, recalibrez et enregistrez version, mesures, anomalies et décision de remise en service.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST