Réponse rapide
Un robot spatial doit être autonome pour maintenir une trajectoire ou une activité pendant le délai, l’interruption ou l’impossibilité d’une commande humaine immédiate.
Autonomie spatiale ne signifie pas improvisation
Séquences, limites, priorités et autorisations doivent être testées ; une action locale non bornée peut compromettre une mission irréversible.
Réagir localement
Détection d’obstacle, protection thermique, gestion d’énergie et arrêt doivent fonctionner sans attendre la Terre.
Exécuter avec bornes
Les séquences embarquées vérifient préconditions, ressources et retours de capteur avant de poursuivre ou de se mettre en sécurité.
Garder l’humain dans la boucle
Objectifs, permissions, replanification et décisions à fort impact restent soumis à une supervision différée mais traçable.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST