Réponse rapide
La robotique spatiale conçoit des systèmes capables d’observer, manipuler ou se déplacer dans un environnement orbital ou planétaire où distance, délai, gravité et maintenance diffèrent fortement de la Terre.
L’espace ne permet pas toujours une réparation
Redondance, diagnostic, énergie et modes sûrs doivent être prévus avant lancement ; une panne mineure au sol peut devenir définitive en mission.
Composer avec l’espace
Vide, poussière, températures, rayonnement, faible gravité et absence d’atelier imposent matériaux, lubrification et protections spécifiques.
Travailler à distance
Le robot combine autonomie locale et opérations planifiées depuis la Terre pour limiter l’effet du délai et de la liaison intermittente.
Préserver la mission
Énergie, redondance, modes sûrs et capacité de diagnostic sont dimensionnés pour une récupération difficile ou impossible.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST