Réponse rapide
Valider un rendez-vous orbital autonome demande simulation haute fidélité, essais matériel, scénarios de navigation et communication, défauts injectés, critères d’abort et revue indépendante avant la mission.
La simulation nominale ne prouve pas le rendez-vous
Injectez biais, retards, cible mobile, perte capteur, communication et abort à chaque phase et vérifiez énergie et distance finale.
Couvrir les dynamiques
Variez masse, inertie, orbite, lumière, retard, biais, cible mobile, débris, carburant et fenêtres de communication.
Tester les transitions
Injectez perte capteur, désaccord, poussée incomplète, cible non coopérative, calcul saturé et redémarrage à chaque phase.
Démontrer le repli
Mesurez détection, décision, distance minimale, abort, énergie restante, télémetrie et capacité de reprise sans contact.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST