Réponse rapide
Un robot spatial communique avec la Terre par une liaison radio ou optique qui transporte commandes, télémesures, images et journaux avec délai, débit et interruptions prévisibles.
La liaison n’est jamais instantanée
Une commande peut arriver tard ou ne pas être confirmée. Le robot doit borner son comportement localement et signaler son état.
Organiser le lien
Antennes, relais, fenêtres de visibilité et budgets d’énergie déterminent quand données et commandes peuvent circuler.
Tolérer le délai
Le robot exécute des séquences bornées, accuse réception et signale état, plutôt que d’attendre une réponse pour chaque mouvement.
Prioriser les données
Alertes, santé, navigation et résultats scientifiques sont ordonnés selon urgence, mémoire disponible et possibilité de retransmission.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST