Réponse rapide
Maintenir une vision fiable avec un robot laparoscopique demande caméra propre et stable, éclairage, exposition, profondeur, gestion de fumée, latence et confirmation du champ opératoire.
Une image dégradée doit arrêter le geste
Fumée, sang, condensation ou calibration fausse peuvent tromper la profondeur. Réduisez mouvement et restaurez vision avant poursuite.
Surveiller l’image
Contrôlez netteté, couleur, orientation, horizon, artefacts, reflets, sang, fumée, condensation et obstruction.
Relier vision et instrument
Repères, calibration, occlusion et profondeur doivent correspondre à la position réelle et aux limites affichées.
Réagir à la perte
Réduisez ou arrêtez le geste, annoncez la dégradation et restaurez ou remplacez la vision avant de poursuivre.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST