Réponse rapide
Choisir une adhérence pour un robot grimpant dépend du matériau, rugosité, orientation, charge, vitesse, contamination, énergie, bruit, dommages et possibilité de secours.
L’adhérence dépend du support
Poussière, humidité, joint ou peinture peuvent réduire marge. Testez charge, orientation, transition et perte partielle sur surface réelle.
Comparer les méthodes
Aimant, aspiration, adhésif, ventouse, pince ou adhérence sèche ont contraintes de surface, consommation, maintenance et décrochage différentes.
Dimensionner la marge
Calculez poids, accélération, moment, vibration, vent, défaut local et réserve d’adhérence dans toutes les orientations.
Tester la transition
Vérifiez prise, déplacement, arrêt, franchissement, perte partielle et retour sur une zone sûre.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST