Réponse rapide
Un robot grimpant se déplace sur paroi, plafond ou structure inclinée en combinant adhérence, locomotion, perception, ancrage, gestion d’énergie et sécurité contre la chute.
Une chute doit être traitée comme possible
Adhérence, surface et capteurs peuvent échouer. Attache, redondance, zone protégée et arrêt sont nécessaires avant hauteur.
Adapter le support
Béton, verre, acier, peinture, rugosité, poussière, humidité et courbure déterminent méthode d’adhérence et charge admissible.
Gérer le mouvement
Roues, chenilles, pattes, ventouses, aimants ou micro-adhérence coordonnent appui, transfert de charge et franchissement.
Prévoir la chute
Attache, redondance, détection, limitation, arrêt et procédure de récupération protègent personnes, robot et structure.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST