Réponse rapide
Un réseau de robots relie plusieurs machines, opérateurs et services pour partager états, intentions, cartes, tâches ou ressources avec des délais, priorités, pannes et permissions définis.
Décrire les échanges
Pose, vitesse, énergie, mission, réservation et diagnostic n’ont pas la même fréquence ni criticité. Chaque message porte source, âge et qualité.
Répartir les responsabilités
Coordination centrale, négociation distribuée ou supervision hybride sont comparées selon connectivité et taille de flotte. Les robots conservent leurs limites locales.
Prévoir l’absence du réseau
Perte de lien, retard et partition déclenchent attente, séparation, retour ou arrêt selon mission. Un robot ne suppose pas que le dernier état reçu reste vrai.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST