Réponse rapide
La rééducation assistée par robot utilise un dispositif qui guide, soutient ou résiste à un mouvement thérapeutique en mesurant geste, effort et progression sous supervision clinique.
Le robot ne remplace pas le clinicien
Réglage, contre-indication, douleur et progression exigent supervision adaptée. Assistance et répétition ne garantissent pas bénéfice ou absence de lésion.
Adapter le support
Exosquelette, bras, plateforme ou interface fournissent assistance, résistance, répétition et feedback selon articulation et exercice.
Mesurer la séance
Amplitude, vitesse, force, trajectoire, fatigue, douleur, symétrie et réussite décrivent le mouvement sans remplacer l’évaluation clinique.
Encadrer la thérapie
Objectif, réglage, contre-indication, arrêt, consentement, hygiène et surveillance sont définis par le professionnel et la personne.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST