Réponse rapide
Un processus décisionnel robotique transforme un état et un objectif en choix d’action, en tenant compte des observations, des contraintes, des coûts, de l’incertitude et du résultat attendu.
Rassembler les faits
Position, mission, objets, énergie, mode, personnes et qualité des capteurs forment le contexte. La fraîcheur de chaque observation est visible.
Définir les actions admissibles
Agir, observer, attendre, contourner, réparer ou s’arrêter sont filtrés par préconditions et permissions. Une action impossible n’est pas classée comme une simple option coûteuse.
Mettre à jour après l’action
Le résultat mesuré confirme ou invalide l’hypothèse. Le processus décide à nouveau depuis l’état courant au lieu de dérouler un scénario figé.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST