Comment mesurer la qualité d’une planification multi-agent ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
La qualité d’une planification multi-agent se mesure par réussite de mission, temps, énergie, équilibrage de charge, conflits, messages échangés, robustesse aux pannes et respect des contraintes de sécurité.
Mesurer le travail utile
Objectifs atteints, retards et tâches reprises sont comptés avec leurs conditions. Un temps court obtenu par dépassement de marge n’est pas un succès.
Suivre les interactions
Collisions évitées, attentes, conflits, réaffectations et volume de communication révèlent le coût de la coopération. Les métriques sont ventilées par densité et connectivité.
Tester les perturbations
Retards, panne d’agent, batterie faible et obstacle nouveau sont injectés dans des scénarios reproductibles. La qualité inclut la capacité à dégrader la mission sans perdre le contrôle.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST