Qu’est-ce que la planification par agent en robotique ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
La planification par agent attribue à chaque robot ou logiciel une perception, des objectifs, des ressources et des règles de décision afin de réaliser une mission seul ou avec d’autres agents.
Définir l’agent
Un agent possède état, capacités, objectifs et horizon d’action. Ses décisions tiennent compte de ses propres limites et des informations qu’il peut réellement observer.
Partager ce qui est nécessaire
Messages, réservations et annonces d’état évitent que chaque agent suppose connaître le monde entier. Le protocole définit délais, conflits et perte de communication.
Relier plan et contrôle
Le plan multi-agent produit des tâches, tandis que chaque robot vérifie localement faisabilité, sécurité et résultat. Une tâche refusée doit remonter au coordinateur.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST