Comment plusieurs robots répartissent-ils une mission ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Plusieurs robots répartissent une mission en décomposant les tâches, en comparant capacités, coûts et positions, puis en attribuant des responsabilités avec réservation de ressources et possibilité de réaffectation.
Rendre les tâches attribuables
Préconditions, durée, dépendances et résultat attendu sont explicités. Les tâches indivisibles et celles qui peuvent être parallélisées sont distinguées.
Comparer les capacités
Position, batterie, outil, charge et compétence déterminent le coût d’un agent. Une enchère, un plan central ou une négociation distribuée peut réaliser l’affectation.
Réviser en cours de mission
Progression, retard et indisponibilité déclenchent une réaffectation contrôlée. L’état d’une tâche est confirmé avant de la donner à un autre robot.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST