Quelle différence entre une intersection signalée et une intersection non régulée pour un robot ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Une intersection signalée fournit une information de priorité ou d’état par feu, panneau ou infrastructure ; une intersection non régulée exige estimation des autres mouvements, visibilité et règle de prudence embarquée.
Vérifier le signal
Le robot identifie le signal applicable à sa voie et sa fraîcheur. Une détection ambiguë ou contradictoire est traitée comme une absence de permission.
Construire l’intention
Vitesse, trajectoire, distance et comportement des autres usagers sont observés. La priorité ne dispense pas de vérifier la zone et l’arrêt possible.
Adapter la marge
Infrastructure et communication peuvent réduire l’incertitude, sans la supprimer. Les deux situations nécessitent un repli lorsqu’un capteur ou un lien devient indisponible.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST