Comment un robot choisit-il le moment de traverser une intersection ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Le robot choisit le moment de traverser une intersection lorsque la zone et la trajectoire prévisible restent libres pendant toute la manœuvre, avec priorité connue, marge d’arrêt et visibilité suffisante.
Projeter les mouvements
Vitesse, direction, temps de traversée et incertitude des autres usagers sont estimés. Une zone libre maintenant peut devenir occupée avant la sortie.
Respecter la règle
Signal, réservation, ordre de passage ou comportement prudent définissent qui s’engage. En l’absence de règle fiable, le robot attend plutôt que de négocier par avance.
Conserver une issue
Vitesse réduite, trajectoire courte et point d’arrêt pré-intersection permettent d’abandonner. L’engagement est révoqué si la marge tombe sous le seuil.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST