Quelles vérifications précèdent le déplacement d’un objet saisi par une pince parallèle ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Avant de déplacer un objet saisi, on vérifie présence, force et position des mors, stabilité de la charge, dégagement, trajectoire, limite de masse et réaction prévue en cas de perte de prise.
Confirmer l’état mécanique
Course, effort, capteur de présence et orientation sont comparés aux critères. Un courant moteur seul ne prouve pas que l’objet est correctement retenu.
Examiner le mouvement
Charge, inertie, obstacles, hauteur et vitesse sont intégrés à la trajectoire. Les accélérations restent compatibles avec friction, mors et fragilité.
Préparer la perte
Zone dégagée, arrêt, maintien et récupération sont définis. Une anomalie en vol entraîne ralentissement ou dépôt contrôlé plutôt qu’une poursuite aveugle.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST