Quelle différence entre une pince parallèle et une pince angulaire ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Une pince parallèle rapproche ses mors selon une translation, tandis qu’une pince angulaire fait pivoter ses doigts autour d’axes. La géométrie d’approche, la course et l’espace libre orientent le choix.
Profiter d’un contact centré
Les mors peuvent maintenir des faces opposées avec une course utile régulière. Cette solution demande toutefois un accès latéral et un parallélisme suffisants.
Gérer l’accès par rotation
Les doigts s’écartent en arc et peuvent dégager la zone au-dessus de l’objet. La force et le point de contact varient avec l’ouverture.
Comparer la tâche
Encombrement, surface, précision, force, vitesse et risque de choc sont évalués avec l’outil et l’environnement réels.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST