Comment tester un pilote de capteur après une mise à jour ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Après une mise à jour, on vérifie communication, configuration, unités, calibration, timestamps, fréquence, statuts d’erreur et comportement des consommateurs, d’abord sur banc puis dans le cycle réel.
Comparer le contrat
Messages, repères, unités, paramètres et valeurs par défaut sont confrontés à la version précédente. Les changements intentionnels sont listés.
Injecter des pannes
Déconnexion, bruit, saturation, retard, mesure manquante et redémarrage sont simulés. Le pilote signale l’invalidité et n’émet pas une donnée trompeuse.
Observer l’intégration
Perception, planification et commande sont testées avec charge et cadence représentatives. Les journaux permettent d’identifier version, configuration et capteur source.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST