Comment un pilote de capteur signale-t-il une mesure invalide ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Un pilote signale une mesure invalide par un statut, une qualité, un âge ou un code d’erreur associé aux données, sans recycler silencieusement la dernière valeur comme si elle était actuelle.
Décrire la cause
Déconnexion, dépassement, calibration absente, checksum, saturation et timestamp incohérent sont distingués. Le statut est propagé avec l’unité et le repère.
Permettre une décision
Les nœuds aval savent ignorer, ralentir, demander une nouvelle mesure ou basculer de capteur. La politique dépend de la criticité de la tâche.
Retrouver une donnée saine
Le pilote confirme retour, fraîcheur et cohérence avant de supprimer l’alarme. Les erreurs transitoires restent visibles dans les journaux.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST