Qu’est-ce qu’un pilote de capteur dans un robot ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Un pilote de capteur est le composant logiciel qui configure un matériel, lit ses données, les convertit dans un format convenu et expose état, qualité et erreurs au reste du robot.
Dialoguer avec le capteur
Bus, alimentation, débit, registres et protocole sont gérés avec temporisations et détection de déconnexion. Les limites électriques ne sont pas masquées par le logiciel.
Publier un contrat clair
Unités, repère, calibration, résolution, fréquence et timestamp accompagnent chaque mesure. Le pilote distingue valeur absente, invalide et valide.
Exposer l’état
Température, erreurs, âge de donnée et santé de liaison sont accessibles. Une panne déclenche limitation ou repli défini par les consommateurs.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST