Réponse rapide
La perception intelligente transforme des mesures de capteurs en objets, états, relations et incertitudes utiles à la décision d’un robot, en tenant compte du contexte et de l’objectif.
Rassembler les observations
Caméras, lidar, radar, inertie, force et localisation fournissent des indices complémentaires. Synchronisation, repères et qualité sont conservés avec chaque mesure.
Relier perception et tâche
Le système reconnaît objets, surfaces, personnes, passages ou événements selon la mission. Une sortie est exploitable seulement si sa fraîcheur et son incertitude sont connues.
Préparer l’action
La perception fournit hypothèses, zones et contraintes au planificateur. Elle ne remplace pas la vérification de collision, d’effort ou d’arrêt réalisée par les contrôleurs.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST